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Enfoque práctico de la teoría de robots

Enfoque práctico de la teoría de robots

  • Author: Arnáez, Enrique
  • Publisher: Ecoe Ediciones
  • ISBN: 9789587713190
  • eISBN Pdf: 9789587713220
  • Place of publication:  Bogotá , Colombia
  • Year of publication: 2016
  • Pages: 176

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Enfoque práctico de la teoría de robots explica temas de modelamiento y control de movimiento de robots con una estructura y lenguaje sencillos. Luego de una breve introducción al tema, el autor describe aspectos de la teoría de robots –arquitectura, trayectorias, cinemática y dinámica de robots– seguidos de un capítulo sobre controladores que conducen las tareas realizadas por los manipuladores. El último capítulo integra todos los temas vistos con una simulación del diseño y control de un manipulador sencillo con el software Matlab. Este libro está dirigido a estudiantes de maestría en el área de control, automatización y robótica de las carreras de Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Mecánica y a nes. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades con el software.