Sin duda, en pocos periodos de la historia de España ha sido la guerra el acontecimiento principal y el fenómeno social dominante a lo largo de tanto tiempo como en el siglo XV castellano. Durante el muy dilatado reinado de Juan II, que ocupa prácticamente la mitad de la centuria, la guerra, o su amenaza, fue una constante en el reino de Castilla, que se extendió al de su sucesor, Enrique IV, y alcanzó a la última década de la centuria, ya en el reinado de los Reyes Católicos. Era un choque entre la monarquía y la nobleza que enfrentaba unos protagonistas que compartían orígenes sociales e idéntica concepción de la sociedad, pero a los que les separaba su idea de cual debía ser la organización política del reino castellano.
Un torneo interminable. La guerra civil castellana del siglo XV proporciona una visión global de estos acontecimientos, lo que le convierte en una suerte de aproximación a la guerra y los ejércitos en la sociedad, la política y la literatura castellana en un siglo de intensa actividad bélica. A lo largo de sus páginas se analizan las dos batallas de Olmedo así como su repercusión en la literatura, la realidad de la frontera granadina, la presencia de mercenarios en el conflicto o las características de las fuerzas en presencia.
Esta obra se puede considerar el complemento de Estudios sobre cultura, guerra y política en la Corona de Castilla (Siglos XIV-XVII), trabajo anterior del autor, editado por el Consejo Superior de Investigaciones Científicas.