Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.
Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.
Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
- PORTADA
- Descarga material adicional
- Dedicatoria
- Índice
- Prólogo
- Prefacio
- CAPÍTULO 1. ENTORNO ACTUAL Y PERSPECTIVAS
- CAPÍTULO 2. MODELADO DEL ENTORNO OPERATIVO
- CAPÍTULO 3. CINEMÁTICA DE SISTEMAS ROBÓTICOS Y MECATRÓNICOS
- CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA INVERSA
- CAPÍTULO 5. CINEMÁTICA DIFERENCIAL
- CAPÍTULO 6. DINÁMICA DE SISTEMAS ROBÓTICOS Y MECATRÓNICOS
- CAPÍTULO 7. MODELO DINÁMICO DE NEWTON-EULER
- CAPÍTULO 8. PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS
- CAPÍTULO 9. CONTROL DE SISTEMAS ROBÓTICOS Y MECATRÓNICOS
- BIBLIOGRAFÍA
- ÍNDICE ALFABÉTICO
- CONTRAPORTADA
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