Martín Fernández de Navarrete (1765-1844), marino y escritor sobradamente conocido, entre otras muchas cosas, por su Colección de los viajes que hicieron por mar los españoles desde el siglo XV y por su definitiva biografía sobre Cervantes, es una de las figuras más importantes de la Ilustración española, al que alguno de sus biografos llamó el último de los los enciclopedistas. En 1815, al ser nombrado individuo de número de la Real Academia de la Historia, compuso y leyó, durante tres días, la obra que reeditamos, cuya amenidad y sólida investigación hacen que sea todavía imprescindible para valorar adecuadamente la participación española en las guerras de Ultramar o de las Cruzadas.