“Sobre la naturaleza de las cosas” escrito por Lucrecio hacia el siglo I a.C., es una compilación de la obra y pensamiento de los primeros materialistas: Leucipo, Demócrito y Epicuro. Estos pensadores contribuyeron a la historia del conocimiento con un notable aporte: pensaron que el mundo podía estar compuesto de vacío y de unos elementos ínfimos e invisibles llamados átomos, los cuales se encontraban en perpetuo movimiento. Dividido en seis libros, es el único ejemplo de épica científica que ha llegado hasta nuestros días.