Enfoque práctico de la teoría de robots explica temas de modelamiento y control de
movimiento de robots con una estructura y lenguaje sencillos. Luego de una breve
introducción al tema, el autor describe aspectos de la teoría de robots –arquitectura,
trayectorias, cinemática y dinámica de robots– seguidos de un capítulo sobre controladores
que conducen las tareas realizadas por los manipuladores. El último capítulo integra
todos los temas vistos con una simulación del diseño y control de un manipulador
sencillo con el software Matlab.
Este libro está dirigido a estudiantes de maestría en el área de control, automatización y
robótica de las carreras de Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica,
Ingeniería Mecánica y a nes. El libro incluye aplicaciones con Matlab que
requieren del lector ciertas habilidades con el software.